S. pumilio có phạm vi phân bố tương đối rộng rãi ở vùng biển Tây Đại Tây Dương. Loài này được tìm thấy từ bang Bắc Carolina, dọc theo bờ biển Hoa Kỳ và Bahamas đến biên giới bang Texas và Mexico, và dọc theo bờ biển Mexico từ Veracruz đến Campeche. Ở biển Caribe, từ Puerto Rico và quần đảo Virgin, dọc theo Trung và phía bắc Nam Mỹ, từ Belize đến Suriname. S. pumilio chủ yếu sống trong các thảm cỏ biển ở vùng đáy cát, không thường thấy ở các rạn san hô; độ sâu được ghi nhận là khoảng 20 – 80 m, nhưng cũng có thể được tìm thấy ở độ sâu đến 165 m[1][2].